INPERCEPT
_{Hacia una percepción inteligente en vehículos}

El proyecto

INPERCEPT es un proyecto de Investigación y Desarrollo amparado por el Programa Tecnológico de Automoción Sostenible (PTAS) subvencionado por el CDTI con el apoyo de Ministerio de Ciencia e Innovación.

El proyecto tiene una duración de 26 meses, iniciándose en noviembre de 2021 y finalizando en junio de 2024. El presupuesto total asciende a 8.060.449,00 €.

Actualmente los vehículos utilizan radares de corto alcance, lidars, ultrasonidos y cámaras para percibir su entorno. El coste y la resolución de estas tecnologías limita en algunos casos la posibilidad de incorporarlos en las diferentes gamas de vehículos. Aún los sensores más avanzados tienen dificultades cuando se enfrentan a entornos ambientales adversos.

Combinando cámaras y radares de alta resolución es posible alcanzar prestaciones similares por lo que nuestros clientes están demandando soporte en forma de servicios y proyectos en torno a estas tecnologías.

Objetivos

El proyecto se encamina hacia el diseño, desarrollo e implementación de tecnologías clave capaces de encaminar la conducción hacia cada vez más automatización.

Asimismo, en línea con la mejora de la automatización de la conducción y a los niveles concretos de autonomía, bajo los que se puede catalogar un vehículo, numerados del 1 al 5, se tiene como objetivo principal alcanzar niveles superiores al actual nivel 2 (L2) a través del desarrollo de una plataforma de visión, que permita lograr un alto impacto en el sector de la movilidad, abordando los aspectos transversales como la seguridad, la autonomía y la sostenibilidad del futuro transporte.

• Obtención de nuevos sistemas de percepción exterior 360º (multisensor)
• Desarrollo de un sistema de percepción interior para la monitorización de conductor y ocupantes
• Desarrollo de tecnologías de posicionamiento y conectividad avanzadas
• Desarrollo de consciencia situacional basada en modelos de IA
• Gestión de datos y nuevas funciones ADAS
• Demostración del impacto positivo de los desarrollos en casos de uso complejos de Smart cities y de gestión de flotas

El papel de Capgemini Engineering en el consorcio

Las actividades desarrolladas por Capgemini Engineering en el seno de este consorcio se centran en la investigación en torno a fusionar la información proporcionada por sensores para ofrecer una percepción mejorada
al vehículo y hacerle capaz de operar en condiciones climatológicas adversas y entornos complejos apoyada en:

• Desarrollo de un “4D Imaging Radar” de alta resolución y largo alcance.
• Mecanismos para fusionar los datos del radar con la información proporcionada por
  las cámaras del vehículo.
• Algoritmos para la detección y seguimiento de viandantes vulnerables y otros obstáculos.
• Integración de sistemas de percepción exterior e interior, sistemas V2X y HMI.

Este proyecto ha sido subvencionado por el CDTI, cofinanciado con fondos Europeos del Mecanismo de Recuperación y Resiliencia y apoyado por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Este proyecto tiene número de expediente PTAS-20211011